中医养生理论对于“体欲常劳，劳勿过极”的认识。孙思邈提出“体欲常劳，劳勿过极”，前一句重在“常”字，指出在运动的过程中需要循序渐进、持之以恒;后一句重在“极”字，小劳有度，不可过劳疲极。对于运动养生《保生要录》曾提出“须每日频行”“乘闲便作”，指出动形要达到预期的效果需坚持不懈，非一朝一夕，在此过程中需秉持由简及繁，循序渐进的原则。
对于劳形，传统养生家们常遵循儒家“中和”的思想，执中适度，对运动的时间、运动量均加以控制，使之处于“摄养之道，莫若守中，守中则无过与不及之害”的状态。
历史上养生学者均对劳形为度予以重视，如《庄子》云“形劳而不休则弊”，孔子擅长射箭但主张“射不主皮，力不同科”(《论语》)，强调射箭要准但不可用蛮力射穿箭靶。
《素问·举痛论》言：“劳则气耗。”指出劳伤耗气，“劳则喘息汗出，外内皆越，故气耗矣”，并列举出“五劳所伤”中“久立伤骨、久行伤筋”(《素问·宣明五气》)。
《杂病源流犀烛》中提出“劳倦过甚，耗其精血”，指出过用筋骨会损伤人体赖以生存的精气血，进而直接损害络脉、脏腑，如《灵枢·百病始生》称：“起居不节，用力过度，则络脉伤。”
《素问·生气通天论》言：“因而强力，肾气乃伤，高骨乃坏。”《素问·经脉别论》谓“持重远行，汗出于肾，疾走恐惧，汗出于肝，摇体劳苦，汗出于脾”均提出过用体力则可伤及络脉、肝肾脾等脏器。
后世养生者在言及动形之时也多有论述，如司马迁提出“神大用则竭，形大劳则敝”，梁代陶弘景在《养性延命录》中指出：“人欲小劳，但莫至疲及强所不能堪胜耳。”《千金要方》亦言：“养性之道，常欲小劳，但莫大疲。”可见动形之主旨总以劳形莫疲，劳而不倦为度。